光伏跟蹤系統的主要跟蹤算法仍是以傳統的天文算法計算的角度進行視日跟蹤。視日跟蹤即根據地理信息及時間計算太陽高度角和太陽方位角，進而得到太陽光線在與軸向垂直平面上的投影，從而得到跟蹤角度。

通過實驗及研究發現，不同的天氣條件如多云、陰天、晴朗下的直射光、散熱光、地表反射率對光伏跟蹤系統的發電量有較大差異影響。

尤其對于背面可以發電的雙面組件影響更大，而實際應用中由于不同地區的氣象天氣會有顯著不同，傳統單一的天文算法已經不能很好地滿足應用的需求，復雜氣象條件下的光伏跟蹤系統的發電量還有較大的優化提升空間。

光伏發電跟蹤系統的控制方式可分為哪幾種控制方式？

跟蹤式光伏發電中常見的跟蹤裝置的控制系統主要分為：光強跟蹤方式、時角跟蹤方式、用戶程序跟蹤方式；而跟蹤支架主要分為單軸跟蹤及雙軸跟蹤。

光強跟蹤方式：主要采用閉環控制，多利用光強傳感器，來檢測太陽光線與太陽能電池組件平面入射角的偏差，當偏差超過設定閾值時，通過電機驅動機械轉動來減小光線偏差，直到太陽光線與太陽能電池組件，平面垂直來實現對太陽能高度角及方位角的跟蹤。根據光強傳感器的精度和類型，可以應用于單軸跟蹤及雙軸跟蹤形式的光伏發電系統中。

時間跟蹤方式：多應用于單軸跟蹤系統，是一個預定的轉速旋轉跟蹤，即以地球自轉一周24h為周期，而太陽運動的時角是自東向西勻速變化的，正好為24h一周的時鐘，故也稱為時角跟蹤。

用戶程序跟蹤方式：這種跟蹤方式主要是使用控制器，可根據用戶的特殊要求編制符合控制要求的控制程序。例如，可以通過位置傳感器的反饋，結合跟蹤支架的仰角（傾角）實現對太陽位置的跟蹤以求達到太陽能電池組件獲得最大的輻射量。